Sistemas de localización y percepción

El laboratorio de robótica cuenta tanto con software como con hardware para el desarrollo de sistemas de percepción cognitivos, así como para el desarrollo de sistemas de localización precisos en aplicaciones de interior y exterior utilizados para el análisis de trayectorias y captura de movimiento.

  • Escáneres láser 2D y 3D
  • Sistemas RADAR (Radio Detection and Ranging)
  • Sistemas de cámaras digitales RGB (Red Green Blue) e IR (Infrared)
  • Sistemas odométricos e IMUs (Inertial Measurement Unit)
  • Sistema de captura de movimientos Optitrack
  • Sistema GPS RTK (Global Positioning System Real Time Kinematic) de alta precisión
  • Sistema de posicionamiento basado en UWB (Ultra Wide Band) para interiores y exteriores
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