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Esta solución aporta conocimiento para realizar tareas de percepción del entorno, diseño, desarrollo y validación de plataformas de navegación autónoma terrestre y aéreo, y desarrollo de kits embarcables para navegación autónoma o control remoto.
Consiste en diseñar, prototipar e integrar sistemas robóticos y autónomos que combinen sensores avanzados (visón artificial, LIDAR, radar, ultrasonidos, sensores inerciales, etc.), algoritmos de percepción, planificación de movimientos y control adaptativo, de modo que estos sistemas puedan operar de forma autónoma o semiautónoma en entornos reales.
Muchos sistemas autónomos fracasan cuando no se tiene una solución robusta de localización (localización precisa dentro del mapa), planificación de trayectoria óptima y evasión de obstáculos en tiempo real. Esta solución aborda ese gap, generando módulos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), planificación de caminos óptimos y control de maniobras seguras.
Un reto habitual es combinar información de diferentes sensores (por ejemplo, cámara, LIDAR, radar) para generar una visión robusta y redundante del entorno. Con este servicio se implementan técnicas de fusión multisensorial, alineamiento temporal y espacial, y filtrado de ruido.
Muchos entornos reales presentan obstáculos móviles, cambios en la iluminación, superficies no homogéneas y situaciones imprevistas. Este servicio permite dotar a los sistemas robóticos de la capacidad de percepción contextual, toma de decisiones en tiempo real y adaptación a las condiciones cambiantes.
Captura y analiza información del entorno en tiempo real mediante sistemas avanzados de visión y sensorización. Permite detectar, interpretar y anticipar situaciones complejas para mejorar la seguridad y la toma de decisiones en entornos dinámicos.
Desarrollo de soluciones de navegación autónoma que integran percepción, planificación y control para vehículos terrestres y drones. Facilitan operaciones eficientes y seguras en entornos reales, adaptándose a condiciones cambiantes en tiempo real.
Diseño e integración de sistemas embarcados que dotan a vehículos de capacidades autónomas. Incluyen hardware y software optimizados para facilitar su implementación, validación y despliegue en múltiples aplicaciones industriales.
