El ITA prueba desarrollos del proyecto europeo COGNIMAN
La semana pasada, nuestros compañeros Daniel Cantón, María Teresa Lázaro y Rafael Herguedas del grupo de Mecatrónica y Robótica del ITA, acudieron hasta Elgoibar (Guipúzcoa), donde se encuentra la sede de Ideko, en el marco del desarrollo del proyecto europeo COGNIMAN, del que somos socios junto a Norce (Instituto Tecnológico de Noruega), Deep Blue, Aldakin, Goimek e Ideko, entre otros.
COGNIMAN es el acrónimo de un proyecto de I+D+i, que comenzó en enero de 2023 y concluirá a final de 2026, que significa ‘COGNitive Industries for smart MANufacturing’, ‘Industrias Cognitivas para la Fabricación Inteligente’.
Al finalizar, el proyecto habrá desarrollado estrategias que podrán adaptarse fácilmente para automatizar diversas operaciones de fabricación manual mediante la combinación de distintos módulos implementados en un sistema de tipo ‘toolbox’.
En el desarrollo de esta toolbox también se hace uso de tecnologías de vanguardia como gemelos digitales (digital twins), simulaciones, sensores avanzados y aprendizaje automático (deep learning).
Por parte del ITA, en estos avances del proyecto, “hemos abordado la integración de los distintos subsistemas junto con los demás socios. Nosotros nos hemos centrado en el desarrollo de la plataforma móvil sobre que va montada el robot manipulador. Para la ejecución de la tarea objetivo del proyecto, el rectificado de aristas de grandes piezas de fundición, hemos tenido que controlar el movimiento de la plataforma de manera precisa. Para ello hacemos que el sistema construya un mapa tridimensional del área de trabajo, con el que sea capaz de analizar su entorno y detectar la pieza y otros obstáculos a evitar.”, explica Daniel Cantón.
This project has received funding from EU HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01 under grant agreement number 101058477.
ITA - Instituto Tecnológico de Aragón
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