UNDERAIBOT valida con éxito sus sistemas de percepción y localización en un túnel con fuego y humo real

El proyecto UNDERAIBOT ha completado con éxito la segunda fase de pruebas de validación de su kit sensorizado para robots móviles inteligentes, un nuevo hito en el desarrollo de tecnologías destinadas a la inspección y exploración de entornos subterráneos en construcción y situaciones de rescate y emergencia con baja visibilidad.

Los ensayos se realizaron durante el mes de junio de 2026 en las instalaciones de la Fundación Santa Bárbara (León), donde el consorcio del proyecto llevó a cabo cuatro jornadas de trabajo: una dedicada a la integración hardware-software del sistema y tres centradas en pruebas de campo en un túnel subterráneo equipado para la simulación de incendios.

El objetivo principal de esta campaña fue validar en condiciones operativas reales los distintos componentes del kit embarcado sobre el robot cuadrúpedo Vision60 de Ghost Robotics. Para ello, se evaluaron de forma independiente los sistemas de percepción multimodal, compuestos por cámara térmica, radar FMCW, cámara RGB y sensor LiDAR, así como los sensores de calidad ambiental, los algoritmos de reconstrucción tridimensional y los sistemas de localización diseñados para operar en entornos sin cobertura GPS.

Las pruebas se desarrollaron en presencia de fuego activo y humo denso, uno de los escenarios más exigentes previstos dentro del proyecto. Estas condiciones permitieron analizar el comportamiento de cada modalidad sensorial en situaciones de visibilidad reducida, así como evaluar la capacidad del sistema para mantener la percepción del entorno, la localización y la generación de mapas en tiempo real.

Además, se validaron las capacidades de movilidad del robot en un entorno subterráneo complejo, caracterizado por la presencia de escombros, terreno irregular, comunicaciones limitadas y ausencia de sistemas convencionales de posicionamiento.

Avances significativos respecto a la fase anterior

Los resultados obtenidos muestran una evolución destacada respecto a las primeras pruebas realizadas en 2025. Durante esta campaña se ha conseguido validar con éxito los sistemas de reconstrucción 3D y localización, así como las funcionalidades de reconocimiento de víctimas, detección de focos térmicos e identificación de maquinaria en escenarios con incendio y baja visibilidad.

Estos avances refuerzan el objetivo de UNDERAIBOT de desarrollar una solución capaz de operar de forma fiable en entornos donde las condiciones ambientales dificultan el acceso seguro de los equipos humanos. El sistema permitirá, entre otras aplicaciones, inspeccionar galerías y túneles tras una voladura, monitorizar la calidad del aire, localizar personas en situaciones de emergencia y proporcionar información crítica para la toma de decisiones en operaciones de rescate.

Próxima fase: validación integral del demostrador

La última campaña de pruebas del proyecto tendrá lugar en septiembre de 2026. En esta fase final se abordará la validación integral del sistema, incluyendo mejoras de robustez en los distintos módulos, nuevas pruebas de navegación autónoma y la evaluación conjunta de todas las capacidades desarrolladas durante el proyecto.

UNDERAIBOT está desarrollando un kit embarcable para la inspección y exploración de entornos subterráneos en construcción y situaciones de rescate y emergencia mediante robots móviles inteligentes. El proyecto está impulsado por el consorcio formado por OSSA, ALISYS e ITA y cuenta con financiación de la Agencia Estatal de Investigación en el marco del programa de colaboración público-privada y del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia.

Proyecto “KIT EMBARCABLE PARA INSPECCIÓN Y EXPLORACIÓN DE ENTORNOS SUBTERRÁNEOS EN CONSTRUCCIÓN Y SITUACIONES DE RESCATE Y EMERGENCIA CON BAJA VISIBILIDAD MEDIANTE ROBOTS MÓVILES INTELIGENTES (UNDERAIBOT), con código de expediente CPP2022-009792, financiado por MCIN/AEI/10.13039/501100011033 y por la Unión Europea-NextGenerationEU/PRTR”.