IBOT4CRMs

TÍTULO DEL PROYECTO:

IBOT4CRMs

DATOS GENERALES:

Programa: HORIZONTE EUROPA UE
Referencia: 101189783
Fecha RESOLUCION: 05/11/2024
Fecha de ejecución: 01/12/2024-30/11/2028

PRESENTACIÓN Y OBJETIVOS:

Presentación del proyecto:
iBot4CRMs: AI-powered self-learning robots for high-performance waste valorization and Critical Raw Materials recovery.
El proyecto aborda los retos actuales en la recuperación de Materias Primas Críticas (CRMs) y la gestión de residuos, proponiendo soluciones basadas en robótica avanzada, inteligencia artificial y análisis de datos. Su objetivo es contribuir a la transición digital y verde en Europa, aumentando la eficiencia en la recuperación de CRMs y reduciendo la dependencia de importaciones, en línea con el European Green Deal y el Critical Raw Materials Act.

Se desarrollará una plataforma integrada que combine:

• Robots colaborativos con capacidades de manipulación compleja.
• Percepción avanzada mediante sensores multimodales (visión 2D/3D, espectral, XRF, radar).
• Modelos digitales y gemelos digitales para simulación y optimización.
• Aprendizaje continuo y algoritmos de autooptimización para adaptarse a entornos cambiantes. El proyecto se validará en cuatro pilotos industriales (Volt, EKAN, FERIMET y VALORSUL) con siete escenarios tecnológicos, incluyendo:
• Dismantling de motores eléctricos y recuperación de imanes.
• Desmontaje de pantallas planas y ordenadores.
• Recuperación de CRMs en flujos de chatarra metálica, residuos urbanos y escorias de incineración.

Objetivos principales:

1. Arquitectura integrada: Diseñar una plataforma flexible que combine IA, datos y robótica, incluyendo gemelos digitales y simulación para optimización en tiempo real.
2. Percepción avanzada: Desarrollar sistemas multimodales para reconocimiento y localización de CRMs en entornos heterogéneos.
3. Robótica colaborativa: Implementar soluciones para manipulación compleja (desmontaje, separación) con interacción segura y ergonómica con humanos.
4. Procesos simbioticos humano-robot: Integrar aspectos éticos, sociales y de aceptación en el diseño y despliegue.
5. Validación en pilotos: Demostrar el valor añadido en cuatro plantas industriales, alcanzando TRL6-7.
6. Ecosistema resiliente: Fomentar la adopción de las soluciones mediante comunicación, diseminación y creación de comunidad.
7. Modelos de negocio y explotación: Definir estrategias para escalabilidad, sostenibilidad y replicabilidad en la industria europea.

ENTIDADES PARTICIPANTES:

• NORCE NORWEGIAN RESEARCH CENTRE AS (NORCE)
• INSTITUTO TECNOLOGICO DE ARAGON (ITA)
• INESC TEC – INSTITUTO DE ENGENHARIADE SISTEMAS E COMPUTADORES, TECNOLOGIA E CIENCIA (INESCTEC)
• VOLT ELEKTRIK MOTOR SANAYI VE TICARET AS (VOLT)
• HELLENIC RECYCLING CENTRE – POLYGREEN S.A. (EKAN)
• FERIMET SL (FERIMET)
• VALORSUL – VALORIZACAO E TRATAMENTO DE RESIDUOS SOLIDOS DAS REGIOES DE LISSBOA E DO OESTE S.A. (VALORSUL)
• UNI SYSTEMS SYSTIMATA PLIROFORIKIS MONOPROSOPI ANONYMI EMPORIKI ETAIRIA (UNIS)
• PICVISA MACHINE VISION SYSTEMS SL (PICVISA)
• IKE (CYCLE)
• HYPROMAG LTD (HYPRO)
• THEKER ROBOTICS SL (THEKER)
• TOFAS TURK OTOMOBIL FABRIKASI ANONIM SIRKETI (TOFAS)
• INTERNATIONAL SOLID WASTE ASSOCIATION (ISWA)
• VICESSE RESEARCH GMBH (VIC)
• INSTITOUTO ANAPTIXIS EPICHEIRIMATIKOTITAS ASTIKI ETAIREIA (iED)

PRESUPUESTO:

PRESUPUESTO TOTAL PROYECTO: 9.558.276,25 €
PRESUPUESTO TOTAL ITA: 693.125 €

FINANCIACIÓN:

SUBVENCION TOTAL PROYECTO: 8.029.445,13 €
FINANCIACION TOTAL ITA: 693.125 €

“The proyect No. 101189783 is funded by the European Union. Views and opinions expressed are however those of the author(s) only and do not necessarily reflect those of the European Union or European Health and Digital Executive Agency. (HADEA) Neither the European Union nor the granting authority can be held responsible for them.”

El proyecto IBOTS4CRMs esta financiado en un 100% por la Union Europea en el marco del Programa Horizonte Europa.

PÁGINA WEB:

https://ibot4crms.com/