El proyecto UNDERAIBOT completa con éxito dos jornadas clave de integración y pruebas en entorno real

El consorcio del proyecto “Kit embarcable para inspección y exploración de entornos subterráneos en construcción y situaciones de rescate y emergencia con baja visibilidad mediante robots móviles inteligentes» (UNDERAIBOT)”, formado por Obras Subterráneas, S.A. (OSSA), Alisys Digital S.L.U. (ALISYS) y el Instituto Tecnológico de Aragón (ITA), ha llevado a cabo con éxito dos jornadas esenciales para el avance de su demostrador tecnológico: una sesión de integración técnica conjunta en las instalaciones de Alisys en Gijón y una jornada de pruebas en el túnel experimental de la Fundación Santa Bárbara en León. 

UNDERAIBOT es un proyecto orientado al desarrollo de un kit embarcable para robots móviles, diseñado específicamente para la inspección y exploración en entornos subterráneos de baja visibilidad, tanto en obras en construcción como en situaciones de emergencia. Los casos de uso contemplan, por un lado, la entrada inmediata del robot tras una voladura para evaluar el estado del frente de excavación, mapear el avance y monitorizar la calidad del aire antes de permitir el acceso del personal. Por otro, el sistema está diseñado para operar en escenarios de emergencia con presencia de humo, permitiendo localizar personas, analizar la atmósfera y guiar a los equipos de rescate con información precisa y en tiempo real. Para ello, el sistema combina robótica cuadrúpeda, comunicaciones avanzadas, sensórica ambiental y mapeado 3D en tiempo real, proporcionando una herramienta robusta y segura para la toma de decisiones en entornos complejos. 

Durante la jornada de integración en Alisys se completó con éxito la integración física y lógica del kit en el robot cuadrúpedo, incluyendo el montaje de los sensores de percepción, la electrónica embarcada y el sistema de comunicaciones. Asimismo, se realizaron validaciones en entornos de laboratorio a nivel de conectividad, operación y envío de datos en tiempo real. 

Posteriormente, el equipo desplazó el sistema al túnel experimental de la Fundación Santa Bárbara, donde se ejecutaron pruebas en condiciones reales de entorno subterráneo. Entre los resultados más relevantes destacan: 

• Mapeo HD/3D del túnel mediante nubes de puntos generadas en tiempo real. 

• Teleoperación del robot en condiciones de baja luminosidad, demostrando la robustez del sistema de comunicaciones y percepción. 

• Monitorización ambiental simultánea, mediante un conjunto de sensores embarcados capaces de medir en tiempo real SO₂, CO, NO₂, NO, temperatura y humedad relativa, permitiendo evaluar la calidad del aire y las condiciones de seguridad durante la operación en entornos subterráneos. 

• Validación del desplazamiento del robot y del kit en un entorno complejo, con superficies irregulares, baja visibilidad y geometría variable. 

Las pruebas confirman la viabilidad técnica del enfoque planteado por UNDERAIBOT y su potencial para mejorar la seguridad, eficiencia y capacidad de respuesta en obras subterráneas y situaciones de emergencia. 

El proyecto continuará ahora con nuevas fases de optimización, integración final y validación avanzada, consolidando un avance significativo hacia la próxima generación de robótica inteligente aplicada a entornos confinados. Durante 2026 se realizarán seis días de pruebas en entornos reales en las instalaciones de la Fundación Santa Bárbara, incluyendo escenarios con voladuras y fuego real, que permitirán evaluar el comportamiento del sistema en condiciones extremas de baja visibilidad, atmósferas contaminadas y geometrías cambiantes. Estas pruebas ofrecerán datos críticos para la validación final del demostrador y para garantizar su fiabilidad en situaciones operativas de alta complejidad. 

Proyecto “KIT EMBARCABLE PARA INSPECCIÓN Y EXPLORACIÓN DE ENTORNOS SUBTERRÁNEOS EN CONSTRUCCIÓN Y SITUACIONES DE RESCATE Y EMERGENCIA CON BAJA VISIBILIDAD MEDIANTE ROBOTS MÓVILES INTELIGENTES (UNDERAIBOT), con código de expediente CPP2022-009792, financiado por MCIN/AEI/10.13039/501100011033 y por la Unión Europea-NextGenerationEU/PRTR”.